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啟動(dòng)CNC車床前停止機(jī)器檢查。全部問(wèn)題解決后，先將機(jī)器電源上電，再上電控制系統(tǒng)電源。顯示屏上應(yīng)顯示機(jī)床的初始位置坐標(biāo)。檢查數(shù)控車床操作面板上的指示燈是否正常；所有按鈕和開(kāi)關(guān)是否處于正確位置；顯示屏是否可以顯示報(bào)警信息？如有問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)處理；要求范圍內(nèi)的液壓安裝壓力表。如果一切順利，停止操作。

廣東數(shù)控車床回零正常后，應(yīng)先停止手動(dòng)回零操作。將主功能鍵置于“回零”位置，按“回零”操作鍵停止手動(dòng)回零。先按“+X”鍵，再按“+Z”鍵，刀架返回機(jī)床機(jī)械零位。顯示裝置上顯示零標(biāo)記，表示數(shù)控車床已返回到機(jī)床的零位。

數(shù)控車床自動(dòng)加工機(jī)會(huì)機(jī)手不換刀處理：

現(xiàn)象：檢查后發(fā)現(xiàn)機(jī)械手在自動(dòng)控制下不換刀，無(wú)報(bào)警。手動(dòng)方式可換刀，換刀后可繼續(xù)停止自動(dòng)加工。

分析：根據(jù)以上檢查判別數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)無(wú)故障?？紤]到刀庫(kù)的電機(jī)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)是由變頻器單獨(dú)控制的，因此檢查重點(diǎn)放在了變頻器上。當(dāng)?shù)稁?kù)和換刀準(zhǔn)確時(shí)檢查手動(dòng)狀態(tài)。檢查自動(dòng)狀態(tài)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)正常，換刀異常。檢查NC控制信號(hào)是否已送出，控制接觸器是否吸合，明確換刀信號(hào)已送至變頻器。檢查變頻器的工作狀況。發(fā)現(xiàn)手動(dòng)換刀時(shí)，其工作頻率為35Hz，而自動(dòng)換刀時(shí)，其工作頻率僅為2Hz。在如此低的頻率下，機(jī)械手當(dāng)然無(wú)法進(jìn)行正常的換刀動(dòng)作。出現(xiàn)問(wèn)題的原因是機(jī)械手在換刀時(shí)，變電站突然斷電，形成換刀機(jī)會(huì)臂卡死，恢復(fù)供電后，出現(xiàn)上述問(wèn)題。